所谓调皮，在心理学上，是指一种“探索欲求下产生的行为”。这在精神发育方面具有重要的意义。这里所说的“探索欲求”，就是成年人所说的钻研和探索精神，对孩子来说，是以强烈的好奇心为基础，以触摸能拿到的物品或者放进嘴里来掌握其性质的一种行为。批评孩子的这种“调皮”，就会遏制孩子的好奇心，甚至会中止孩子独立成长。
孩子做出危险的行为，或者把脏的、有害的东西放进嘴里，是因为他还不具备分辨能力，根本不知道哪些是危险的，哪些是脏的、有害的。要知道，孩子做出这些行为，并不是故意对妈妈发出挑衅。因此，当孩子出现这类行为的时候，指责孩子反而会让孩子丧失那种本能的好奇。孩子可能会变得听话，但日后很容易变成一个缺乏自信的人。
如果可能的话，在孩子具备足够的分辨能力之前，为孩子营造一个不会出现危险行为，不会接触到脏的、有害东西的环境，才是正确的教育方法。越是制止，孩子越是要做，这种行为表示，孩子的“探索欲求”正在成长，并在逐步健全。
