第一阶段：婴儿期（0-2 岁）。
婴儿的主要发展是满足生理需要，发展信任感，克服不信任，体验着希望的实现。婴儿在生理需要的满足中体验着信任、安全，反之，婴儿对周围环境就会产生不安全感、不信任感。这一阶段婴儿的生活完全依赖于成长，需要成人的照顾，当感到饥饿、寒冷、不舒服而啼哭时如果能够及时得到母亲或其他抚养者的关心和照顾，他们就会感到安全，形成基本的信任感。反之，就会形成不信任感。
在这一阶段，婴儿除了生理需要，还有情感上的需要。父母需要多给婴儿做一些抚触，多一些身体接触、眼神交流、声音交流等来表达对婴儿的爱意。其实提倡母乳喂养的意义不仅不仅是出于营养学的依据，更有心理学的依据。这对建立孩子的依恋关系，培养孩子的安全感、信赖感都具有重要作用。值得注意的是如果对任何人和任何东西都信任，婴儿也必然会陷入困境，反而某种程度的不信任是积极的和有助于生存的。但是，总体来说信任感占优势的儿童具有敢于冒险的勇气，具有更好的抗挫力。所以在这阶段尽量满足孩子的生理心理需要，非常重要，也是以后孩子有爱心、能够信任他人的基础。
第二阶段：儿童早期（2-4岁）。
这一阶段儿童的主要发展是获得自主感而克服羞怯和疑虑，体验着意志的实现。埃里克森认为这一阶段幼儿除了养成适宜的生活习惯以外，已经不能满足于停留在狭小的空间，而是渴望探索新世界。这一阶段，儿童的自我意识开始出现，大人眼中的第一个“叛逆期”开始了。这时期孩子的很多想法和做法，都会体现出独立意识，他们试图获得一种自主的感觉。但当因自己能力不够而感觉困难或者无法完成的时候，孩子会用自己的方式表达气馁、无助，比如摔玩具、哭闹等等。
这个阶段，如果父母在保证安全的前提下多给孩子些空间和时间，让他们独立地去干一些力所能及的事情比如自己吃饭、穿脱衣服、整理玩具等等，在孩子需要时给予及时的帮助和指导，积极反馈，孩子就会建立自主感，形成基本的自主性，培养意志，培养独立、自信、责任感的好品质。
第三阶段：学前期（4-7 岁）。
本阶段儿童的主要发展是获得主动感和克服内疚感，体验目的的实现。在这个阶段，儿童在生理上达到了第一个成熟期，他们开始检验了各种各样的限制，去试探哪些事情是可以做的哪些是不被允许的，如打人、挑战父母的底线。这时候，如果儿童的好奇心和主动性探索活动能够得到成人的鼓励，就会有愉悦感，主动性也会得到进一步发展，想象力、创造力而得以持续发展。相反，如果父母对儿童的一些行为进行否定、压制、嘲笑甚至责骂，就会使他们认为自己的想法是不好的甚至幼稚的，容易使儿童产生内疚感、挫败感甚至罪恶感。本阶段又被称为游戏期，游戏在执行着自我的主要功能，在解决各种矛盾中体现出自我治疗和自我教育的作用。父母要多鼓励孩子的游戏，积极地参与孩子的游戏，扮演游戏角色，多让孩子在游戏中作主，描述式鼓励、积极的反馈会让他们更加自信和自主。埃里克森认为，个人未来在社会中所取得的工作上、经济上的成就，都与儿童在本阶段的主动性发展程度有关。
在这一阶段，孩子可能会出现各种行为问题，父母的情绪稳定，积极的情绪暂停，跟孩子建立好连接、尊重孩子、宽容又不失原则、教授相应的技能至关重要。
第四阶段：学龄期（7-12 岁），
本阶段儿童的主要发展是获得勤奋感而克服自卑感，体验着能力的实现。儿童在这一时期智力、能力有了快速的发展，社会活动范围随之扩大，儿童依赖的重心也由家庭转移到学校、少年组织等社会机构方面。埃里克森认为，许多人将来对学习和工作的态度、习惯都可溯源于本阶段的勤奋感。
这一阶段的勤奋是受鼓励的，如果孩子的学习得到了同伴、老师和家长的认可，他就认为勤奋对于他来说是有用的。由此养成勤奋的习惯，从勤奋中寻找成功的机会。相反，如果学习得不到同伴、家长，特别是老师的认可，有些孩子就会对勤奋产生质疑，他会认为勤奋对于自己是没有用的，并放弃了对勤奋的追求，并产生自卑感。在这一阶段，给孩子积极的反馈、描述式的鼓励也是相当重要，对增强孩子的自信、自制力、抗挫力都很有帮助。
第五阶段：青年期（12-18 岁）。
这一阶段的主要发展任务是建立同一感和防止同一感混乱，体验着忠实的实现。青春期的孩子已经开始思考：“我是谁？”“我从哪里来？”“要到哪里去？”的人生话题。这一阶段通常被认为是很危险，在这一阶段青少年往往感到内心有很多冲突,本性的冲动面临新的社会要求和社会冲突会让青春期孩子感到困扰和混乱，他们的观念不断发生转变，对周围世界有了新的认识。对自己有了更理性的认知。
“同一性”这一概念是埃里克森自我发展理论中的一个重要组成部分，它可以理解为社会与个人的统一，也可理解为能认识到真正的自己，也就是“核心的自我”。埃里克森认为，青年期是青少年在追求性别、职业、信念、理想等方面同一性的标准化时期，自我同一性必须在以下七个方面取得整合，才能使人格得到健全的发展。
这七个方面是：
1.时间前景对时间混乱；
2.自我肯定对冷漠无情；
3.角色试验对消极同一性；
4.成就预期对工作瘫痪；
5.性别同一性对性别混乱；
6.领导的极化对权威混乱；
7.思想的极化对观念混乱。
好的教育是给孩子更多的启示、出路和可能性，用正向、肯定、积极的方式，帮助孩子确信“我行”、“我能”，激励孩子会成为那个好的，而不是总以最大的恶意去揣度孩子行为背后的动机，用负面的、否定的、消极的方式，去削弱孩子的自尊、自在和自信，最终让孩子嫌弃自己、放弃自己。
