触觉很特殊，它提供我们与外世的第一-接触，例如握手、亲吻和洗礼。遍布我们体内的感受器被分工去感知身体对外界不同方面的感觉--接触觉、温度觉和体位觉--还有痛觉。体表的不同部位的辩别能力不同，譬如我们的手指尖是十分敏感的区域。主动地探测也是重要的，它引出与运动系统互相作用的重要性。痛觉用于通知和警告我们身体有损伤，它引起强烈的情感反应，受机体和脑强有力的控制。
所以对迅速地更改的压陷有回应(振动和朴动)，Merkel's盘对皮肤持续的压陷有很好的回应(压力感觉)而Ruffini 末梢对缓慢的压陷有回应。躯体感觉感受器的一一个重要概念是感受野，这是每一个感受器在皮肤的回应区。Pacinian 小
体的感受野比Meissner's小体要大得多，这两个小体和其它感受器一起使您整个身体表面有感觉。一旦它们探测到一个刺激，感受器就会将冲动沿感觉神经传入脊髓的背根，连接触觉感受器到脊髓的轴突是大的有髓的纤维，它们将信息极快.速地从外周传到大脑皮层。冷、暖和疼痛的感觉则由细薄的末梢“裸露”的轴突探知，它们的传导比较慢，而且温度感受器还有适应性(见实验表格)在传送到皮层内原始感觉区叫躯体感觉皮层之前，髓质和丘脑部有触觉的接替站，神经交叉越过躯体中线，故右侧躯体为左半球所感知，左侧躯体为右半球所感知。
它存在于皮肤内在皮肤表面之下的真皮层有几种不同类型微小的感受器，用发现它们的科学家的名字为其命名，象Pacinian和Meissner小体、Merkel's盘和Ruffini末梢，它们能感知不同类型的触觉。所有这些感受器有离子通道以回应
机械变形，触发动作电位，并可以被微型实验电极记录下来。几年前，科学家做了一些惊人的试验，他们用电极插入他们自己的皮肤去测量单一感觉神经，这些实验以及相类似的麻醉动物的实验使我们现在知道第一-二类型感受器适应快速。
在躯体感觉皮层，输入的躯体的感觉被系统性地画了“图”，形成躯体表面的代表区。身体一些部位,譬如您的手指尖和嘴巴，有高密度的感受器和相应地多数量的感觉神经，另一些部位，譬如我们的背部，只有少量的感受器和神经。然而，在躯体感觉皮层，神经元的安置密度是统一的，接触感受器以统一的安置密度覆盖体表，所以，在皮层的躯体表面“图”形态异常，有时叫感觉矮人，如果“矮人”真的存在，它将是一个令人好奇的变形的人。
