感觉是由物体作用于感觉器官引起的，按照刺激来源于身体的外部还是内部，可以把感觉分为外部感觉和内部感觉。平衡觉是由身体内部来的刺激引起的感觉，因此属于内部感觉。
平衡觉又叫静觉，其感受器是人体内耳中的前庭器官，包括耳石和三个半规管。平衡觉反映的是人体的姿势和地心引力的关系。凭着平衡觉，人们就能分辨自己是直立，还是平卧，是在做加速、减速，还是在做直线、曲线运动。
平衡感是人类行动的基础。前庭器官是大脑中的重要器官，控制人的重力（地球引力）感和平衡感。人对重力的感受、判断身体与环境的关系、控制身体的平衡，方向感、距离感的正确掌握，以及翻、爬、坐、站、跑等行动都与前庭器官有重要关系。平衡能力主要来自人身体骨架和中枢（脊髓）神经的功能，以协调身体和地心引力的运动。平衡能力的发展从母体的胎位变化就开始了，出生后，婴儿由平躺、翻身、坐、爬，才能站立起来，进而灵活操纵大小肌肉，这些运动既是孩子平衡能力的体现，又在不断地进一步训练孩子的平衡能力，是今后开始行动的基础。平衡感发展不良会出现什么问题呢？研究发现，平衡感发育不良会造成儿童站无站相、坐无坐相、容易跌倒、拿东西不稳、走路撞墙、心烦气躁、好动不安、眼睛不能盯住目标、人际关系不良、有攻击性，甚至由于脑机能不全，影响语言能力发展及左脑的组织、逻辑能力等。这些问题都会严重影响学习能力，例如，在学校里表现得好动不安，注意力无法集中，上课不专心，爱做小动作，喜欢捉弄人，浮躁，爱发脾气，缺乏自信心。上课不自觉地下位子走动，扭动身体，控制不住自己的手和嘴，接老师的话茬，不能听老师的指令，不会做操，不爱写字和读书，左右不分，方向感不明，经常磕磕碰碰，喜欢爬高，绕圈子跑，旋转不晕，怕走平衡木等等。他们比一般孩子更容易给家长添麻烦，挑三拣四，很难与他人分享快乐，也不愿和他人分享玩具和食物，不能考虑别人的需要。有些孩子还可能出现语言发育迟缓，说话晚，语言表达困难等。有的孩子自己学不到东西，也影响课堂纪律，让老师感到很头疼。造成前庭平衡功能失调的原因有胎位不正、早期活动不足、爬行不足、过早地长时间使用学步车等。
