前庭平衡感觉负责掌管平衡感，主要功能为侦测地心引力。当个体进行加速或减速活动时，会调整头部倾斜的位置，以维持身体的平衡；在撞到东西或跌倒时能即时反应，保护身体。其运作器官是内耳的三个半规管、一个球囊和一个椭圆囊，里面充满了与神经细胞相连结的绒毛。当外在刺激产生时，神经细胞获得信息，便做出反应。前庭平衡感觉是神经系统运作的灵魂角色，有五大功能：
◆ 脑干部位统合所有输入的感觉信息；◆ 侦查头部的位置；◆ 调节身体及眼球的动作，特别是身体与地心引力之间的关系；◆ 维持肌肉张力（即肌肉处于活动状态）影响姿势及平衡反应的功能特别保持身体的直立姿势的一组肌肉；◆ 维持身体及情绪的稳定性。前庭系统还有促进肌肉紧张、眼球协调、身体形象 、空间知觉、语言发展、情绪稳定、神经系统协调等功能。
前庭平衡觉与个体空间关系的发展关系极为密切：小学拼音学习、生字认读、汉字书写、数字认读与书写、竖式对齐、借位退位、几何图表等等都涉及到个体的空间关系。
所以个体前庭平衡觉的发展对个体学习能力的形成与获得极为相关。
胎儿期所接收到的刺激主要来自母亲的活动，当母亲保持正常的活动，如遛胎散步、爬楼梯、做体操等，都能促进胎儿前庭系统发展。
有助于宝宝未来对外界刺激输入时发挥自动调节的作用，过滤掉不必要的刺激，或使宝宝对刺激更敏感。前庭平衡失常表现为：
① 对空间距离知觉不准确，方向感不强，左右分不清，鞋子穿颠倒，到人多的地方会迷失；
② 分不清相似的图形和物品，不会玩拼图游戏；
③ 常会跌倒或撞墙，常打碎东西，身体动作协调能力差，如做跳箱，木马等技术性动作显得笨拙 ，系鞋带，扣纽扣等细致动作较慢；
④ 原地打圈晕眩，对高度敏感过度，怕越水沟，不喜欢被高举，怕乘电梯，不敢玩秋千；
⑤ 上课时分心，爱做小动作，缺乏自制力，做作业东张西望，磨磨蹭蹭，心不在焉，常写错字，反字；常把阅读颠倒，做事丢三落四；
⑥ 任性，好动，黏人，喜欢捉弄人，浮躁又有坏脾气，对同学之间偶然的碰撞难以控制而发生违纪行为，造成人际关系紧张；
⑦ 难以与人合作同乐，难以与人分享玩具和食物，不能考虑别人的需要；
⑧ 经常遭遇到挫折，丧失信心，容易恐惧伤心生气或过度兴奋等；
⑨ 有些儿童可能有语言发展缓慢，说话晚，语言表达困难或不清楚等表现。有些孩子还可能出现语言发展迟缓，说话词不达意，语言表达困难等
通过给予前庭平衡器官各种不同程度的刺激，可以使调节姿势反应的前庭平衡功能正常化。在接受前庭平衡刺激的同时，还有助于其它感觉的统合。前庭的功能对大脑整体功能起着重要作用，刺激前庭在知觉运动训练中广泛得到使用。
