皮肤内具有触觉神经接受器，其接受外在刺激后由两大神经路线传递信息：一条是传导振动和重压的触感，与促进稳定，探索活动，计划行动和执行动作有关；另一条传导痛觉，温度觉，轻碰的触感，与执行保护，反射动作有关，例如手碰到滚烫的热水会反射性缩回。两者反应须取得平衡才能让个体作出合宜的反应。触觉经验可促进触觉灵敏度，帮助婴幼儿的认知发展。
婴儿触觉最灵敏的部位就是嘴巴。实验证明，婴儿可以凭着触觉形塑自己的心理认知；婴儿对吸过的奶嘴会有触觉认知，若是拿各种奶嘴图片给他们看，他们的眼睛会停留在吸吮过的奶嘴图片较久，可见吸吮的经验已经在他们的心智中留下印象。婴儿在未出生前就会摸自己的身体，他们在妈妈肚子里会吸吮手指头，摸摸自己的脸，出生后会用手触摸对象，但需至1.5岁后才能分辨对象的质地或差异。2岁之后的婴幼儿在触觉发展上的特性是偏用一只手，形成惯用手（大脑两个半球能互相协调的指标),而女孩自婴幼儿时期在触觉发展上就比男孩灵敏。
成人通常会从婴儿的哭泣来分辨和猜测他们的感受:婴儿通过哭泣，扭动肢体，声音来呼唤大人过来触碰他，抱抱他，以满足他对触觉的需求并得到舒适感和安全感。
以上叙述可知，早期的触觉经验对婴幼儿心理造成极大影响。西方研究指出，每天多背或多抱孩子几小时，就能有效减少孩子哭闹不休的时间。笔者建议家长应重视孩子的成长阶段，无论在怀胎阶段，婴幼儿阶段都是关键时期，因为对于此阶段孩子的抚触经验，抱抱活动的多寡，深深影响日后的生理，行为及认知发展，可以说抚触是早期抚育的必要条件。
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